起诉债务人子女需要符合一定的条件和遵循相应的法律程序。一般来说，需要有明确的诉求和证据支持。

要起诉债务人子女，首先需要明确在何种情况下可以这样做。通常，如果债务人子女存在以下情形，可能会成为被起诉的对象：

1. **继承了债务人的财产**：当债务人去世后，其子女继承了财产，而该财产与债务相关，债权人可以要求债务人子女在继承财产的范围内承担偿债责任。

2. **与债务人存在共同债务**：如果债务人子女与债务人共同参与了某项债务，或者对债务的产生有直接关联，那么也可能成为被告。

在决定起诉债务人子女后，需要做好以下准备工作：

1. **收集证据**：包括证明债务存在的证据，如借条、合同等，以及证明债务人子女与债务关系的证据。

2. **确定管辖法院**：根据法律规定，选择有管辖权的法院提起诉讼。

3. **起草起诉状**：明确诉讼请求、事实和理由。

然后，向法院递交起诉状和相关证据，缴纳诉讼费用，等待法院受理和审理。在诉讼过程中，要积极参与庭审，进行举证、质证和辩论，以维护自己的合法权益。

需要注意的是，起诉债务人子女并非随意可行，必须有充分的法律依据和证据支持。否则，可能会面临败诉的风险。同时，法律程序较为复杂，建议寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行和权益的有效保障。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第五百三十五条

因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。

代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。

相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。