抵押权和质押权主要区别在于担保物的占有状态、设立方式、公示方法等方面。

首先，在占有状态上，抵押权不需要转移抵押物的占有，抵押人仍可继续使用、收益抵押物；而质押权则需转移质物的占有，质权人占有质物。

设立方式也有所不同。抵押权通常通过签订抵押合同并办理抵押登记设立；质押权一般是通过交付质物设立，某些权利质押需办理登记。

公示方法上，抵押权以登记为公示，质押权以交付或登记（权利质押）为公示。

从实现方式来看，抵押权实现时，抵押权人可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖抵押物所得价款优先受偿；质押权实现时，质权人可以直接变卖质物。

再者，抵押物的范围相对较广，可以是不动产、动产或权利；而质押物主要是动产和权利。

此外，抵押的期限通常较长，因为不转移占有，对抵押人的生产生活影响较小；质押由于转移占有，对质权人的保管义务要求较高，期限相对较短。

总之，抵押权和质押权虽然都是担保物权，但在诸多方面存在明显区别，当事人在选择担保方式时，需根据具体情况和需求进行综合考虑。

《中华人民共和国民法典》 第三百九十四条

为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

《中华人民共和国民法典》 第四百二十五条

为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。