孩子的抚养权归属需要综合多方面因素来判定，不能仅仅依据父亲刚从监狱出来这一点来确定。

在确定孩子抚养权归属时，法院通常会以子女的最佳利益为原则进行考量。虽然孩子的父亲刚从监狱出来，但这并不一定意味着孩子就必然归母亲抚养。以下这些因素都会对抚养权的判定产生重要影响。

首先，孩子的年龄是一个关键因素。对于年幼的孩子，特别是哺乳期的婴儿，一般倾向于判给母亲抚养，以保障孩子对母亲的依赖和照顾需求。

其次，父母双方的抚养能力和条件也至关重要。包括双方的经济状况、生活稳定性、居住环境、教育背景等。如果母亲能够提供更有利于孩子成长的环境和条件，那么在抚养权争夺中可能更具优势。

此外，孩子的意愿也会在一定程度上被考虑。如果孩子已经具备一定的认知和表达能力，其自身的意愿可能对抚养权的归属产生影响。

同时，还要考虑父母双方的品德和行为表现。虽然父亲刚出狱，但如果他能够证明自己已经改过自新，并且有能力和意愿好好抚养孩子，也不能完全剥夺他争取抚养权的机会。

最后，法院还会综合考虑其他相关因素，如父母与孩子的感情状况、双方家庭的支持情况等。总之，在这种情况下，不能简单地确定孩子一定归谁抚养，而需要根据具体情况进行全面、细致的分析和判断。抚养权的判定应该基于对孩子最佳利益的考量，以确保孩子能够在一个健康、稳定和有利于其成长的环境中生活。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。